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E.R.


ALFA ER Completo

ALFA ER Completo


Posted By on Dic 30, 2011

Stento a crederci pure io. Mi ero promesso di finire ER entro la fine dell’anno e ci sono riuscito, e anche in anticipo di 7 giorni. Riassumendo, una volta insallata la staffa sensori e luci ho riscontrato qualche serio problema con i cingoli… E ho deciso di sistemarli una volta per tutte. Ho passato 2 settimane intorno a viti, bulloni, mozzi, chiavi, spessori, rondelle, giunti, spoket e maglie di cingoli. Devo dire però...

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La mia perversa mente ha partorito un altra idea: avevo in mente di mettere 2 sensori “baffi” davanti ai cingoli per far fermare il robot se un cingolo incontra un ostacolo e 4 led frontali con accensione automatica. Dato che mi rimanevano 2 sensori IR Sharp 2Y0A21 ho fatto 2 + 2 ed è venuto fuori questo: Ma partiamo dall’inizio, ecco la staffa in lamiera lavorata e pronta al montaggiio dei sensori e dei led: Poi il...

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Alfa ER comincia a ragionare! Anche se a modo suo, il rover comincia a evitare ostacoli. Lo avvio per la prima volta con sensori e servo montati e collegati, tiro su la levetta dell’interruttore e osservo all’interno: nessuna esplosione, nessua scintilla, nessuna nuvola di funo, nessun rumore osceno….FUNZIONA! Dopo aver corretto vari errori di programmazione come il fatto che scambiava destra con sinistra, il fatto...

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Luigino e Ardumoto


Posted By on Nov 2, 2011

Alfa ER comincia a prendere forma. L’idea principale di controllare a distanza il robot è stata accantonata per una serie di motivi, e il ponte H a mosfet che ho provato a realizzare ha cercato di prendere fuoco… Perciò mi sono orientato verso la scheda a microcontrollore Arduino che mi permetterà di rendere più o meno autonomo il robot, in futuro magari riuscirò a farlo controllato a distanza ma per ora l’idea di...

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Ancora un passo avanti


Posted By on Ott 9, 2011

Gia… Ancora un passo avanti Ovvero: ho montato la base fissandola per bene sui 2 cingoli e sto accuratamante preparando 2 schedine di controllo dei 2 motori. Che controllerò con una ricevente (e naturalmente una trasamittente) R/C a 4 canali. Lo schema che userò a per il controllo è un  ponte H a MOSFET di potenza; lo schema che vedete sotto è stato leggermete modificato da me. L’originale lo trovate qui. Mentre qui sotto...

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Video test cingoli


Posted By on Set 27, 2011

Ho finalmente caricato il video dei cingoli di Alfa E.R. Il test è effettuato su un unico cingolo, la tensione di alimentazione è di 12V, non sono riuscito a misurare la corrente in movimento poichè non c’è abbastanza tempo per farla stabilizzare. Si vede un po male perchè è ripreso con il cellullare, in quanto ho un problema con la telecamera. Saluti, Simone...

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