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Romulo – L’elettronica

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L’elettronica di Romulo è tutta concentrata nella scheda principale, ad esclusione dei sensori di linea e di colore. L’idea di partenza era realizzare...

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Romulo – sensori

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Il feedback è parte essenziale di ogni sistema di controllo, sia esso una lavatrice o un robot carrello elevatore. Sono le domande che deve porsi il sistema per poter...

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Romulo – Il carrello elevatore

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La parte riguardante il meccanismo di elevazione e il carrello stesso è stata quella che ha richiesto maggior attenzione in fase di progetto. In linea di massima,...

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